针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题，提出了一种新的定位方法-基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法。文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案，详细阐述了系统硬件部分的电路设计，并讨论了主要元件的参数设置，最后给出了调试结果。 实验表明!，该方法提高了定位的准确性，扩大了有效定位范围。
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