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文 章 以成 功 应 用 于拟 人 机 器 人 手 上 的多 电机微型驱 动器 为例 ， 详 细 介 绍 了 采用 一 种 极 其 简 化 的逻 辑 电路 所实现 的直 流 电机微 型 驱动 器。
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11-07 10:17by
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微调控制 、 平衡控制 和出错 自动处理的综合控制策略 。专家规则库 的分层控制用来实现机器人的动作...
11-07 10:15by
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介 绍 了 自行 研 制 的 l l 0 k V 高 压 架 空 输 电 线路 巡 线机 器 人 。该 机 器 人 机械 结 构 设 计 合 理 、 巧妙 ； 控 制 系统 采 用 两级 分 布 式...
11-07 10:14by
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽角度固定，大小可变，双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持 建立了机构CAD模型及数学模型，并对夹...
11-07 10:11by
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡线机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路损伤探测机构与方法、系统控制等关键技术.最后,对电力输电...
11-07 10:10by
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采用强制循环双水箱直接系统的太阳能集中热水系统，与建筑结构同步设计、同步施工。该系统主要由集热贮热循环系统、辅助加热供水循环系统和智能控制系统等组成，根据太阳能利用条件、集热器安装位置和日平均用热水...
11-06 11:07by
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以昆明烟厂为例，对烟厂空调自控系统进行了介绍和分析，提出烟厂空调自控应在保证工艺空气参数要求的基础上，最大程度的减少空调系统的能耗，并同时提出了自控策略，包括空调系统的高精度恒温恒湿控制...
11-05 11:32by
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宽弦空心风扇叶片是未来风扇叶片的发展趋势( 本文采用5)676软件利用数值模拟方法，通过对叶片的模态特性和脉冲激励下的响应特性研究得到了叶片的基本变形以及动态响应变形情况( 结论为该风扇叶片振动时以...
10-31 10:58by
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介绍了三态电流滞环控制型三相逆变器的电路结构 、 工作原理, 对它的外特性进行了理论分析, 提出了用电流补偿改善系统外特性的方法, 并通过 Sabe r 仿真进行了验证.
10-21 16:19by
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该文介绍了在工业控制系统软件设计中上位计算机与 PL C ( 可编程序控制器) 及工业仪表等设备通过串行方式进行通信的基本设计原理, 硬件要求, 实现方法, 以及利用 CB 6 . 0 实现该过程的...
10-21 16:17by
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层...
10-21 16:15by
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介绍了变压器电磁场问题的自适应有限元分析方法和开发的计算机分析程序并用计算实例验证了方法和程序的正确性。
10-21 11:44by
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超高压直流输电系统已运行20 a。文章对超高压换流变压器和平波电抗器的故障与缺陷进行了统计分析，得以认为非电量保护误动及套管故障是导致换流变压器和平波电抗器非计划停运的主要原因。针对其主要故障及缺陷...
10-21 11:40by
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组态王6.55开发运行破解，65000点覆盖后可开发运行。
10-21 11:39by
永不止步步 162次下载
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非晶合金配电变压器是一种采用新材料、新结构、新工艺的节能型配电设备，其铁心材料是一种非晶合金，与传统硅钢铁心相比，具有突出的低空载损耗特性。介绍了非晶合金配电变压器的结构特性、机械应力敏感性，分析了...
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文章分析 了可编程控 制器在使 用时应 考虑 的环境条件 、 安装注意事项 ， 以及各种常 见 的 干扰 源 和抑 制 干 扰 的 常 用方 法 。
可编程控 制器是一 种新 型工业控制装置 ， ...
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通过分析压力变送器的数学模型依据JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》 阐述了数字压力计检定压力变送器的过程以及示值误差测量不确定度的评定步骤着重分析了不确定度的来源与评定方法最终给出...
10-21 11:25by
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大容量电力电子装置中板式水冷散热器的优化设计
10-20 15:44by
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