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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。
设计以MK60DX256ZVLL10微控制器为核心,通过分...
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赛车共包括七大模块: 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块的作用如下: MC9S12DG128B主控模块,作为整个智能车的 “大脑&rdquo...
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供电电源以及软件算法。
(1)控制器芯片:采用
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通...
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用A型车模,通过电磁传感器来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强度来检测和识别路径,通过M...
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获取道路信息,通过设计简单的PID速度控制器和简单的PID方向控制器实时调整小车的速度与转角。
本...
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制器为核心,软件平台为Codewarrior IDE 5.0开发环境,车模是主委...
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本文介绍了安徽大学速度与基情队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12G128 处理器的
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本文介绍了安徽大学速度与基情队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12G128 处理器的
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本文介绍了一种以MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作为道路信息,引导智能小车在完全脱离人工辅助控制的状态下,完成对道路信息的收集、存储、处理并做出及时的...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大模块:电磁传感器模块、速度传感器、K60 芯片模块,电机驱动模块、电源管管理模块。
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以以Freescale半导体公司16 位单片机MC9S12XS128为核心为核心控制器...
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智能车是在原车模的基础上,自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分,通过XS128 单片机的核心处理,将传感器采集到的赛道信息作分析处理,得出赛道路径情况,控制电机和舵机做出适应赛道的转向和速度策...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电路的设计、路况采集和信号处理等多个方面。
本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控...
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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式,车子底盘设计的尽可能低。
2、我们采用的算法是随线控制,并且舵机转向使用了参数设定较“狠”的PD算法。
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模,以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
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