本文是Cyber++ 决赛程序，相关对照如下。
world.h - the worldconst.h - 常量afe.h, afe.c - AFE
第一次使用 BDM 的时候要求安装 BDM 的驱动，在 XP 下首次使用会跳出发现新的硬件 USB DEVICE,选择手动安装。
BDM(Background Debugging Mode)是一种OCD 的调试模式。通过 BDM 接口可以完成基本的调试功能，例如:设置断点、读写内存、读写寄存器、下载程序、单步执行程序、运行程序...
本系统主要由单片机（C801F005）、LCD 显示、RS232 输入输出模块、锁相环集成模块MB1511)、基准频率振荡器、低通滤波器、幅度检波器，可变分频器等组成。采用锁相环压控 LC 振荡输出...
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。
PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Integra1)、微分 D(Diferential or Derivative)进行控制的调节器的简称 ...
要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过 DSP 的 A／D 转换采集到 DSP 中，然后对采集到的原始图像数据进行处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的...
教你如何用逻辑集成电路搭载机器人。
利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制，并对常规的插补方法提出了改进。
本文详细的介绍了怎样制作爬虫机器人。
尽管很多同学都想参加机器人大赛，但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。
一般来说，遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近（距离遥远或对人有害）的环境中完成比较复杂的精细的操作的一种远距离操作系统。
本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。
机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。
高速数字信号由信号的边沿速度决定，一般认为上升时间小于4 倍信号传输延迟时可视为高速信号。平常讲的高频信号是针对信号频率而言的。
电子专业类书籍，实用遥控电路原理与设计速成。
众所周期，无刷直流电机既具有交流电机简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流电机运行效率高，不受机械换向限制，调速性能好，易于做到大容量、高转速等特点。
这里给大家分享一个PID源程序。
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