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全国电子竞赛资料大放送。
08-01 15:22by
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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术...
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无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品。为此，通过特别采访业界多家公司，期望瞭解无人机的硬件结构以及它今后的技术发展趋势。相较于固定翼无人机，多轴飞行器/无人机（Drones）的飞行更加稳...
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遥感无人机传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、...
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这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET...
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本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。
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基于9241的程控增益测试系统的设计
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红外遥控系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成。红外发射装置又可由键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。红外接收设备可由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。
07-19 14:31by
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本资料介绍了使用单片机进行多步进电机控制原理、实现方法等内容。
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该资料介绍了无刷电机的驱动的原理图、硬件连接等内容。
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本资料介绍了使用低成本的方法来控制三相无刷电机的原理。
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本系统主要由电源 锁相环振荡器和稳幅电路三部分组成 实现了题目给定的基本要求 并出色地完成了设计任务的发挥部分。
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本设计以永磁无刷直流电动机（BLDCM）作为全电动注塑机顶出伺服系统的执行机构， 以 dsPIC30F4011 为核心处理器驱动电路和控制电路，包括 IGBT 功率模块、键盘显示和通讯接口等部分。在...
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从刚体运动学角度分析了小车－单级、二级和三级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运用状态空间法对各级倒立摆系统进行数学模型的建立．小车－倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非...
06-26 09:06by
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介绍干扰的形成过程， 并从实用角度介绍微控制器硬件抗干扰的基本原理，给出设计微控制系统所应采取的基本方法。
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利用v步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈...
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国内四轴越来越火热，但是很多入门级的玩家还是遇到不少的问题。老郭玩MK2.0也有2月有余了。略有一些经验，与大家分享一下。万事开头难，四轴主要是结构和电子部分。而结构和电子结合点就是电机电调和桨，这...
05-19 09:56by
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