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这里给大家分享一个PID例程。
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这里给大家分享一下PID控制原理。
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里面介绍了各类电子竞赛需要注意的要点,很实用
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。
步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心,实现爬上楼梯的目的...
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全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可...
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还有Crazepony四轴飞行器用户手册,这是一个开源的四轴飞行器,玩起来完全停不下来啊。
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航模术语资料,讲的挺详细,对飞控、桨叶、电调、大小四轴等等都有详细介绍,看完以后交流时再也不是问题啦。
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喜欢四轴飞行器有福啦,这是我收藏的四轴飞行器基础资料,对于四轴的历史、各个飞行器论坛还有各种飞控开源代码都有介绍,让你知道怎么搭建自己心爱的小四轴。
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从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔曼滤波算法,我们走过了很多弯路...
从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝...
10-20 10:03by
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国赛控制
08-24 20:56by
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该款智能闹钟从硬件和软件两大方面解决了普通闹钟的不足,通过加入对照度的调整从而使我们能够在设定的时刻自然的醒来。同时为防止我们由于疏忽而赖床,该产品引入了行程提醒功能,极大的提高了我们的工作效率。<...
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本文介绍的自己动手制作飞行器所需要的器件以及如何组装。
08-17 10:21by
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本文以四旋翼微飞行器为研究对象,设计了口型对称结构,四旋翼驱动控制相互独立的旋翼飞行器,讨论了电机的开环控制方法和基于反电势的闭环控制方法。
08-17 10:14by
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由于考虑到热水器的潮湿的工作环境对单片机的特殊要求,我们采用了摩托罗拉新推出的MC68HC08 系列的单片机作为控制中心.它具有抗干扰能力强,工作可靠稳定,自带flash 闪存等特点,完全满足高性能...
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本文以变桨距控制系统及其执行机构的研究为切入点,结合现代控制技术,运用现代设计方法,开展对风力发电技术的研究。
08-17 09:10by
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现,详细介绍了GPS系统的组成、定位误差、数据接收和参数提取的方法,并同时研究了点阵液晶显示屏字库的建立与字符的显示,以及
08-15 11:39by
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全国大学生电子设计大赛之模拟篇。
08-13 14:10by
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全国大学生电子设计大赛之芯片资料篇
08-13 13:57by
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