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该装置利用固定电话线路完成对家居用电设备进行远程控制及防盗系统的布防、撤防、远程报警等功能。
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针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题, 提出了一种新的基于金字塔LK(Lu-cas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配...
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探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于 MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良...
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本文提出一种改进的仿人智能控制算法,采用分层递阶智能控制,可实现自适应、自调整控制。文章详细阐述了控制器的设计、控制策略及仿真实验结论和分析。
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在分析c2000产品族的基础上,对TI公司的两大合作伙伴TECHNOSOFT公司和SPECTRUMDIGITAL 公司的电机控制产品进行了介绍,并介绍了我们开发的一套多功能电机控制装置。
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本文介绍了ATMEL公司的AVR八位处理器Atmegal28的性能特点,给出了基于Atmegal28处理器的环境控制系统的设计原理和控制策略。
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介绍了主动噪声控制技术的理论基础和算法,以自适应主动噪声前馈控制系统为研究核心.选用TMS320VC5509 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并用C语言编程在硬件系统上实现了基于FX&m...
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本文介绍了基于dSPACE设计平台的过程控制系统。阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成.并以水箱液位系统为研究对象,采用内模控制器为主调节器的双团环串级控制,同时利用dSPACE的实时监测软件对...
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介绍了一种基于DSP 解决的远程视频监控系统,简述了系统的硬件结构体系,重点介绍了监控系统的软件设计和实现。该系统可通过内部企业网、互联网、普通电话网等实时传送现场图像和声音以及各种监控数据,具有视...
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本资料针对于基于PMAC的机器人控制器调试系统
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本文介绍了基于FPGA的多功能交通信号控制器的设计.该控制器不仅有指示灯信号以及每个指示灯的倒计时的秒数显示,还完成了每方向绿灯最后几秒信号灯闪动及智能化设计思想。该课题较多地综合数字逻辑电路知识,...
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Flexis QEl28系列微控制器是Freescale公司开发的业内首例引脚兼容的8位与32位微控制器。可以实现从8位机到32位机的轻松移植。本文介绍基于QEt28微控制器开发的TGFSYS实验系...
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在S0c设计中,传统功能验证方法已显示出其缺点,主要问题有:复杂验证场景难以构建;边缘情况难以覆盖。针对这些问题,业界提出了一种新的功能验证方法学——受限随机矢量生成的功能验...
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单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V 甚至更低.驱动电流在mA 级以下. 而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的.所以,就要有一个环节 来衔接,这个环节就是所谓的"功...
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本资料给读者总结了关于四轴飞行器姿态控制算法的相关注释,供读者参考。
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主要叙述了TTS技术原理。提出并实现了一个可靠的文语转换系统——基于语音合成芯片和SMS模块的短消息的语音播报系统。该系统在远程监控中得到了成功应用。
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2005年全国电子设计大赛_F题_数控恒流源,个人整理比较详细资料,附加程序,供读者参考。
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该飞行器主要以 MSP430单片机为控制核心, 包括旋翼电机、 姿态检测模块、 无线视频传输模块、 无线遥控模块等,其中姿态检测由陀螺仪传感器、 加速度传感器以及大气压传感器。实验结果验证了该飞行器...
05-05 09:28by
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