电子竞赛  资料

实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建...

本文介绍多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能，还具有走“口”字、走“8”字、自动寻迹...

本方案是基于指纹识别技术的酒店入住登记和房间出入的管理系统。使用房客的指纹作为其出入酒店房间的密匙，提高酒店入住的便捷性和安全性。同时，融入无线传输技术，减少了线缆铺设过程，使得系统安装过程简单、便...

(一)设计目的 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。无线遥控...

控制模块电路图   完整电路图请下载PDF文档

智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化及自动控制领域日益得到重视，现阶段在机电一体化及自动化专业教学方式上，部分院校较重视实践而轻理论，部分院校较重视理论而轻实践...

机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一，在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓视觉跟踪，就是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取和识别，从而获得运动目标的位置、速度、加速度等...

随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题...

本系统采用MSP430F149为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。

为了研究多级同步感应线圈发射器触发控制问题，改进了多级同步感应线圈发射器的结构，增加了圆盘线圈为电枢提供初速度，并设计了考虑电枢初速度的软触发控制方式，通过仿真求取软触发时间序列。实验结果表明改进的...

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RR...

为了实时监控大型高海拔宇宙线观测站内激光在大气中传输衰减特性，设计一个精密激光转台向站内不同探测器指定方向发射激光脉冲。系统采用Actel FPGA 为主控制器，A3977 驱动两相混合式步进电机工...

某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源，对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化，以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想，针对液压系统的动态特性仿真问题，研究了在MATLAB/S...

无人机能够执行的任务已经多样化，要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2 种控制律，分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet 二维坐标系方案设计的航线跟随控制律，并...

本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括电磁信号发生、电磁信号检测模块、测速模块、加速度检测模块、平衡位置测量模块、单片机...

本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为控制核心，通过用电感检测赛道中心导线激发的电磁场获得信息，来引导、控制小车行驶，用编码器检测小车的...

电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则