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本资料介绍了低功耗放大器LM324的引脚、工作原理、电气特性等内容。
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该资料介绍了MPU9250的工作原理及应用。主要应用在无人机、空中鼠标等领域。
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该资料介绍了基于STM32微控制器的四旋翼飞行器的硬件设计、软件的编程内容。
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该资料详细介绍了使用红外线来测量无人机姿态的方法。
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该资料详细介绍了DIY四轴飞行器最基础的知识。
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该资料介绍了四轴飞行器在空中飞行、翻转、旋转的原理。
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介绍了实际应用中的加速度传感器的原理，在汽车、航空航天中有着广泛的应用。
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用 MC9S12XS128 作为核心处理器，通过对比各个模块不同设计方 案的性能，完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实...
06-29 15:34by
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探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于 MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良...
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本文在图像采集系统已经获取比赛赛道的实时图像的基础之上，研究和分析了赛道中黑线的实时检测算法；并根据识别的黑线信息，来对赛车的转向舵机和行驶速度进行控制，使之达到较为完美的转弯特性和速度控制。首先简...
06-29 14:38by
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同， 在车体上安装多对红外光电管，经A/ D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后...
06-29 14:23by
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本文分析了智能车模比赛中的相关技术 参数，建立了光电传感器阵列的数学模型，确定了阵列参数。这为车模系统的路况记忆算法提供了基本参考点。本文还分析了起跑线识别方法的实测效果，实测结果表明：车模均能正确...
06-29 14:21by
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提供了典型的应用电路，方便初学者进行制作。希望读者能够认真阅读，广泛查阅资料，弄清楚各模块的原理之后...
06-29 13:49by
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智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。本文是在第六届飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛背景下诞生的，...
06-29 13:48by
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历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛几乎都包含小车类的赛题。小车类赛题大部分又都有循迹的要求。循迹的方法一般可分为光控循迹、摄像循迹控两类。光控循迹成本低、软件设计较为简单，设...
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人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促进相互发展的前沿技术，是集计算机、物理学、生理学、控制技术、传感器技术等于一体的高新技术产业。人工智能技术的应用领域也越来越广泛，除了传统的工业领域，人工...
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第一届畅学杯智能车赛赛后各队感悟
06-23 20:23by
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陆地巡洋舰队赛后感悟
06-23 20:16by
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