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上传一份资料关于MK60带Z与不带Z！！！被这个问题困扰过后找到原因后的共享。
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使用野火鹰眼和野火库，D车1.8m/s，希望能给初学者一些参考。
11-12 11:44by
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~！基于labview，不共享真的是太遗憾了！
本人已经试过该上位机软件，超级好用！多了不说，上图介绍！！！
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k60 12864显示，分享一下 。
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xs128 卡尔曼滤波，PLL，UART，AD采集，定时，测速，12864显示等综合程序。
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面...
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方案1： 采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v，经7805稳压后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了...
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一款可以看出陀螺仪与加速计波形的上位机
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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大家共享下！
11-11 15:33by
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序，正好有时间，写了段代码，希望能够帮助大家！
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朋友的二等奖最终程序，上传让大家去研究研究。
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第1章 智能汽车设计导论1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容1.1.2 智能汽车设计的技术关键1.2 国外智能汽车设计竞赛...
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来，FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的连续努力，LZ对FreeCars上位机进行了全面的升级。双棍节将至，现特来一贴，发布FreeCar...
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第十届飞思卡尔比赛细则~
11-11 14:02by
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文中总结了PID算法原理、调试经验以及代码。
11-11 13:48by
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性...
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增量式PID两种控制算法的优缺点。
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