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为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化，设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2.4 G的nR...
11-22 14:25by
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为了提高电致生物效应高压脉冲源连续运行时的输出精度及可靠性，设计了一种基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的电致生物效应高压脉冲源控制系统。采用NEC8254-2低成本地实现频率、占空比可...
11-22 13:49by
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本文首先阐述了传统的数据采集控制和传输技术的不足之处，确定采用FPGA作为外围芯片电路的主控制器和USB2．0总线的数据传输方式；然后详细给出了一种基于USB2．0总线的远程电路实验数据采集系统的设...
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自动控制升降旗系统是以单片机（PIC16F877A）为中心的自动控制系统。该系统由键盘输入模块、 液晶显示模块、 步进电机、 步进电机驱动器、 旋转编码器、 无线遥控模块、 语音模块、 时钟芯片 D...
11-21 11:11by
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成。本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准...
11-21 11:00by
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系统采用AT89C51单片机和复杂可编程逻辑芯片(CPLD)EPM7128SL84-15 实 现了日历时钟控制显示、校对及温湿度检测、显示等功能。
11-21 10:57by
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本文的重点是介绍SVPWM调制方式的具体实现和模糊PI控制理论的应用，并用仿真方式加以验证。SVPWM是一种很好的脉宽调制方式，与传统的正弦波PWM(SPWM)调制方式相比，该调制方式具有逆变装置直...
11-21 10:52by
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介 绍 了 一种 移 动机 器人 室 内环 境 下 同 时定 位 与 地 图构 建 方 法 ， 给 出 了整 个 系统 的 结构框图。 将从激光传感信息 中提取 出的 直线特征作为主要 的环境描述特...
11-21 10:44by
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本文对改进型自调节PID控制算法在电阻炉温度系统中的应用进行了研究。以满足实际控制系统的要求为日标，对传统控制算法和改进后控制算法使用MATLAB软件进行了仿真，将仿真结果进行了比较，仿真结果表明改...
11-21 10:34by
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声敏智能报警系统提出预警的概 念： 软件在预警分析中排除噪声的干扰， 并且起到扩大防区的作用。 整个系统的重要参 数和运行时的日志信息保存在数据库中，方便保存和查询。
11-21 10:26by
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液晶显示模块 LCM12864ZK 由于功能强大，能满足多种需要而得到了越来越广泛的应用。为了使用 LCM12864ZK更加简单、方便 ，对其性能特点、引脚定...
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此基础上，设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列的完全遍历规划器。
11-19 11:58by
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本设计采用DSP TMS320LF2407A为核心进行了永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件设计，以减小转动脉动，提高系统的动静态特性。系统的硬件部分包括电流检测、FPGA显示设计、驱动电路和系统保护...
11-19 11:44by
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案，该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型，建立包含世界坐标系下三维信息的路标...
11-19 11:42by
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建(SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种...
11-19 11:38by
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 与 地 图 创 建 的 问题 引 入 局部 子 地 图 方 法 , 由每 个 机器 人 建 立 自...
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介绍一种基于单片机与CPLD结合的传感器网络节点的无线控制系统。节点中单片机对无线命令进行译码，并对外围子模块进行控制，CPLD扩展控制系统的并行I／0端口、SPI串行接口等，从而根据系统需要可扩展...
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为解决我国中小型煤矿存在的安全隐患问题，及时准确地检测瓦斯含量，提出了基于单片机的智能煤矿瓦斯监控系统；设计了智能瓦斯传感器系统，并采用微型计算机处理技术，提}f}了一种独特的、简便易行的软硬件设计...
11-19 11:04by
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