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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了系统软硬件设计。煤矿救援机器人的系统设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计是以LPC2210为核心，...
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介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 ， 包括 系统硬 件 设 计 和 软 件 设 计 。该 系统 在 激 光 熔 覆 自动 送 粉 器 ...
11-11 10:36by
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用ATmega6L 嵌 入 式微控 制 器 产 生 5路PWM 信 号 控 制JR 舵 机...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 的 软 、 硬 件 设 计 。系统 采 用 上 、下 位 机 的 结 构 。上 位 杌 提供 虚 ...
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 。 针对双闭环控制系统控制环节参数设计中可能出现的多次相交现象 ,从理论分析了发生多次相交的条件 ...
11-11 09:39by
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究了各种步行机器入的步态鄹体态，并设计四鼹步行机构。针鼹瑗有多是穰辫入多采蔫嚣l牲疆壤棱，本文提毫缓...
11-11 09:38by
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汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果。 本文利用模糊控制理论对汽车空调车室内温度调节系统进行研究。 根据模糊控制规则库的分解原则， 把...
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制系统成本 ；控制 器由基于 A V R单片机的电路组成 ，体积小 ，操作 简单 ， 采用二维模糊控...
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型结合，得到了一种启发式的模糊神经网络，并通过对该模糊神经网络进行离线非监督式的训练，建立了超声波传...
11-10 14:57by
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想，结合风能、太阳能特点，从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统在整个运行过程中能量产生、转换、储备和消费各个环节的工作方式，归纳提出了切实可行的运行控制策略，然...
11-10 14:53by
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基于单片机的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，本设计中采用了AT89C51作为控制核心，以MCS-51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。其...
11-10 14:03by
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机...
11-10 14:02by
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心，通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话工作原理和编码校验关键技术，并对振铃检测、模拟摘机、双音频解码、DF无线数据发射接收等电路作了详细...
11-10 13:49by
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统，该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流进行采样，利用均方根公式计算相电压的有效值、相电流的有效值和功率因数，然后用PID算法计算出触发信...
11-10 13:48by
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为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控，采用了高速的AVR单片机，完成了控制系统的硬件设计，针对灭菌器温度控制的滞后特点，提出了智能PID控制策略，实现了对灭菌器腔内高温蒸汽的精确控制。试验结果表明，...
11-10 13:46by
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为了研究并控制高压共轨柴油机燃油喷射系统共轨管内燃油压力波动，在系统仿真研究的基础上，设计了泵控制阀的高低压驱动电路、磁电式传感器的信号调理电路以及单片机系统，并在Keil
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基于瞬变电磁法原理，提出了基于PIC单片机的套管探测控制系统的设计方案。通过三个磁探头从横向和纵向对套管的损伤信息进行探测，并结合温度和井深信息，准确判定套管损伤的位置。本文重点介绍了磁探头的选择、...
11-10 11:53by
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