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设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器，详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程，硬件部分以PICl6F72单片机作为控制芯片，通过微控制单元电路、转子位置信号采集电路、驱...
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电梯已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具，人们对电梯安全性，高效性，舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。 本设计采用89C51单片机对电梯进行控制。
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伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制...
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本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。
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电梯控制是一种复杂的逻辑控制系统，系统要求在很短的时间内对大量信号进行检测和处理。通过对几种常用的拖动方案和控制方案的比较，确定了电梯拖动系统和控制系统的设计方案。基于单片机来做电梯控制系统，既能满...
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步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成...
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用，主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能报警呼叫系统、单片机的小型家用燃气锅炉控制系统研究、单片机的数字温度测量仪、单片机的循环水动态模拟...
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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析，建立其数学模型，采用飞利浦公司的8位高性能微控制器P87C591，自主设计了一种自调整因子的模糊控制电动助力转向系统，并进行了实车试验。结果表明...
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介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计。该系统不仅工作精确、稳定可靠，而且提高了数控冲床的加工频率。
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置，采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角，由单片机程...
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对洒后驾车导致交通事故频繁发生的现象，设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、AD574A转换器、89(j1单片机控制器、语音报警、I,EI)履示、继电器以及电机等构成。用DP...
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研究了精密推台锯的控制系统，在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下，采用成本相对较低。但性能优良的单片机作为控制核心，驱动步进电机控制推台锯的各项参数，通过步进电机的细分驱动技术。可以非常方便的提...
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对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微处理器，在设计软件的支持下，可预制输入三相步进电机步进数，由单片机外围键盘电路，选择步进电机单步、...
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提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构，以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD(Secure Digital)卡中．单片机通过xML解析模块访问和调用配置文件。可以改变系统的显...
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本文主要进行了一个超声仪的控制系统的研究，详细介绍了控制器的软硬件设计。采用了TI公司的MSP430单片机作为控制器的核心器件满足目前仪器设计中低功耗、高度集成化和小型化的发展趋势。Pc机的监控软件...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小车子系统是整个系统的执行机构，是决策系统的决策执行者，无线通讯子系统则实现了决策系统与机器人小车子...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究．机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方1800...
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R．1 ， 对 其 包 括 运 动 控 制 系统 、信 息 检 测 系 统 、无 线 遥 控 系统 等 各 部 分 在 ...
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