足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小车子系统是整个系统的执行机构，是决策系统的决策执行者，无线通讯子系统则实现了决策系统与机器人小车子系统的通讯。机器人小车子系统和无线通讯f系统在整个系统中起着关键的作用。本文在总结原有系统基础上针对小车子系统和无线通讯予系统在硬件和软件方面做了进一步完善和改进。
本文首先简要介绍了足球机器人的历史，对集控式足球机器人的四个子系统的结构和工作原理进行了介绍，并着重论述了NEWNEU IV足球机器人小车子系统、无线通讯子系统的软硬件设计以及对系统的改进。
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