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提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案, 并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算...
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介绍了一种由AT89C51单片机控制伺服电机的系统方案, 包括系统硬件设计和软件设计.该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用,能实现对送粉过程的平稳控制.
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介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案，提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序，实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的...
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针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时，存在的推杆相位延迟及幅值误差，将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中，在驱动器的外部构成一个数字闭环，并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制...
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介绍了应用高性能F2812数字信号处理器, 采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统; 针对集散式控制网络设计了CAN总线通信系统; 详细介绍了控制系统采用的硬件结构和空间矢量算法的位置环、...
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介绍了一种基于转子磁场定向的带电流内环控制的电压型逆变器输出闭环矢量控制结构，在理论上证明了该模型可省略电压前馈解耦环节，采用F240DSP芯片构建的带速度传感器实验系统验证了其定子电流励磁分量和转...
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根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理, 通过仿真和实验研究, 开发出一套基于DSP控制的伺服系统, 并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
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以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系, 以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况, 提出了直线电机及其全...
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运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统; 从实现的角度, 采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明, 采用变结构控制的伺服系统响应速度快, 控制精度高, 对负载变...
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提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达到了线性化控制的目的; 讨论了增强参数收敛性问题。理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强...
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电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动...
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介绍了电动汽车用电机的基本性能, 并从汽车行驶动力学出发建立了纯电动汽车用电动机性能参数的数学模型, 探讨总结了对电机基本特性参数的初步确定原则。然后以目前所要开发的一辆纯电动汽车的基本参数及目标性...
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在运动控制系统中，为了实现对电机速度或者位置的良好控制，常常采用多重闭环的结构。比如有刷直流电机调速系统，交流永磁同步电动机伺服系统，都采用了类似的结构，除此之外，闭环系统一般采用PI控制器或者PI...
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介绍电动车对驱动系统的要求和电机驱动系统的构成, 进而对比现代电动车用电机的类型及相应的控制系统和控制策略, 介绍现代控制技术在电动车上的应用以及电动车驱动系统的发展趋势。
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这里在详细推导功率变换器直流侧与交流侧共模电压表达式基础上，研究了三相两电平PWM电机驱动系统电机侧共模电压的时域特性、频域特性，及功率变换器与电机之间存在长电缆连接时电机终端共模电压的变化情况。在...
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随着电机工业发展，进入规模化生产的今天，中小型电机总产量每年以2％的幅度增长，为确保产品的高质量，每台电机出厂前都要进行参数检测，因此，国内研制一套高准确度、高自动化程度的中小电机自动测试系统对提高...
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步进电机是机电一体化的关键部件之一，是一种高精度的执行元件，它能将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转过一个角度，因此控制精度高，广泛地应用于各种自动化控制系统和机器人领域中，目前步进电...
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TMC428 是TRINAMIC 公司最新开发的步进电机运动控制器, 它可减少电机控制软件设计的工作量, 降低开发成本。以它为核心( 包括TMC236 型步进电机驱动器) 构成的3 轴步进电机驱动控...
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