第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛

飞思卡尔智能车K60硬件入门

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CMSIS工程及帮助文档（让K60跑起DSP，亲测成功）

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PID代码开源

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【开源】模糊控制

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黑白图像检测的硬件设计

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visual_scope(和一队汉化)

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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

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飞思卡尔智能车-BDM下载使用说明

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Freescale智能车入门手册(中文版)

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飞思卡尔智能车-摄像头组串口调试工具

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飞思卡尔智能车-基于Kalman滤波的加速度计十位置标定方法

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飞思卡尔智能车竞赛-电磁直立官方技术文档

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飞思卡尔智能车-舵机测试

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ZNCZZ_XS128A测试程序

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飞思卡尔智能车-MC9S12超详细中文资料

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