-
曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可 ...
by
期待 | 发表时间 2015-09-24
|8472次查看
-
基于PID控制的直流电机调速系统 ...
by
期待 | 发表时间 2014-12-13
|7160次查看
-
两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
|6611次查看
-
实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是 ...
by
hcay | 发表时间 2014-10-13
|6113次查看
-
四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计 ...
by
hcay | 发表时间 2015-01-30
|6099次查看
-
基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
|5231次查看
-
介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器， ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
|5146次查看
-
给出了采用STC89C52单片机进行自适应控制来控制PWM波，进而控制电炉的加热，以实现温度控制的设 ...
by
州仔 | 发表时间 2013-11-07
|4774次查看
-
本文主要讲了PID控制算法的c语言实现，希望对你的学习有所帮助。 ...
by
晓晓nn | 发表时间 2017-06-13
|4361次查看
-
为了提高伺服控制系统的控制精度和鲁棒性，本文提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法[3]。 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
|4269次查看
-
近年来，现代控制理论得到了快速发展，而在实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整 ...
by
倩倩 | 发表时间 2014-06-12
|4184次查看
-
介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
|3877次查看
-
本智能车采用PID控制算法，使用CCD线型摄像头作为黑色引导线的检测设备，经LM393比较后供单片机 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-10-28
|3791次查看
-
本文基于Buck变换器提出了一种采用输出电压、输出电流进行双闭环控制的模糊PID（F-PID）控制方 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2015-04-02
|3747次查看
-
直流电机PID控制实验 ...
by
期待 | 发表时间 2014-12-13
|3506次查看
-
温度控制技术不仅在工业生产有着非常重要的作用，而且在日常生活中也起着至关重要的作用。本文对系统进行硬 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-08-13
|3130次查看
-
Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出 ...
by
畅学e | 发表时间 2015-04-25
|3014次查看
-
温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台，其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
|3010次查看
-
四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年 ...
by
AJ代发 | 发表时间 2016-05-03
|2994次查看
-
依据现场总线智能仪表技术的发展，设计了基于现场总线的氧化锆智能氧量分析仪，其温度控制系采用了专家PI ...
by
永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
|2969次查看
畅学电子
