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目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线,主要有电阻点焊接和激光 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-05
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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-10-28
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科研界的大咖—美国国防高级研究计划局(DARPA)一直因为从事一些领先且潜在应用价值很大的尖端科研项 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-14
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针对寻迹智能车进行了软硬件设计,采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现,最后在实际机器人系统 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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如何判别LED二极管的引脚? 可能不且机器人制作方面需要。设计实在太广。我经常也出过错(主要是那种旧 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“ ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-27
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-03
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嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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设计主体为一轮式移动小车机器人,拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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经过试验测试得知,对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题,如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-20
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本文给读者详细介绍了自平衡机器人的控制系统设计方案,供读者设计参考。 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-11
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邢美玲 | 发表时间 2014-04-19
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本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研究的需要,讨论研究了基于DSP的图像反 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-11
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昨天晚间,《变形金刚4》正式上映。在之前几部电影中,机器人能变形成汽车、摩托车、坦克和战斗机……尽 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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清洁机器人需要完成的任务是能够在房间中自动清洁地面。工作时,利用各种传感器测得环境信息,并做出决策, ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-22
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乐天 | 发表时间 2014-05-22
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