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本文 利用TB6612FNG和单片机构成直流电机控制单元,并将其应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-02
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乐天 | 发表时间 2014-05-22
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在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器,它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器 ...
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州仔 | 发表时间 2014-04-10
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智能工业时代,机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用,成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-07
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本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算, ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-05
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通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-06
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进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-02-21
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所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路,很多朋友和我都有相似的经历。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-01-22
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设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架,包括头部运动测量单元的设计,采 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-09-30
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小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术,已成为机器人研究领域 ...
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智能制造是中国制造2025确定的主攻方向。随着“互联网+制造业”的深入推进,全社会对发 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2018-01-06
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对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-09-19
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自进入二十一世纪以来,人类社会飞速发展,各行各业对平稳运输的需求越来越迫切,要求也越来越高。在我们日 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-17
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基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-28
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采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zi ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-12
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安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-12
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乐天 | 发表时间 2014-04-21
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近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用Ope ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-03
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芯片商与工业电脑系统集成商正大举抢攻机器视觉应用商机。工业型机器人应用前景看好,连带让机器人内部控制 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-14
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