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本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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系统以ATmega32单片机为核心,它是一种基于增强RISC结构的、低功耗的8位单片机。 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-11
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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-08
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本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元( ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-24
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本文先容了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-26
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AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元,采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向,作为堆垛机 ...
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小熊 | 发表时间 2014-05-24
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未来社会将会越来越重视医疗保健服务,提出一种新型智能机器人,就其在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-20
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基于51单片机的简易超声波测距系统是利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。非接触式的距离测量 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-22
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在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求, ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-28
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机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术,前者针对技术问题 ...
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齐欣 | 发表时间 2015-06-24
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本文的课题背景是一个机器人玩具的控制系统设计,主芯片采用的是以摩特罗拉公司的MC86EZ328芯片, ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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智能机器人如何拥抱物联网时代 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-05-26
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本文主要介绍一种基于SMP 纯软件运动控制内核的机器人控制系统以及它在焊接方面的实际应用。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
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本文介绍了基于DM642的机器人双目视觉系统设计方法。 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-17
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本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂 ...
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针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-21
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传感器/扫描与计算技术的发展正在推进食品加工、制药与半导体制造等各种行业的新一代高性能工业检查系统的 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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当代科学技术发展的特点之一就是机械技术,电子技术和信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。现代 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-18
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智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-06
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