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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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近年来，随着无线网络技术的发展和日益成熟，利用WLAN和LAN的混和组网，使基于网络的机器人远程控制 ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-28
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蓝牙是一种全球开放性、低成本的无线通信规范。另外，蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-02-15
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在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-31
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机器人手术系统的电源设计 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-01-06
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交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础，所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点，对系统 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-11
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州仔 | 发表时间 2014-05-22
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非接触感应供电结合了电子电力技术与电磁感应耦合技术，已在电动汽车、手机充电及机器人等领域得到广泛应用 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-04
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采用本文提出的将机器人手- 眼视觉与超声波测距相结合的检测装置, 以及融合二维图像信息与深度信息进行 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-09
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针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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清洁机器人作为服务机器人的一种，有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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本系统采用了低成本的DSP-SPCE061A 作为主控芯片，和传统的基于PC机的语音识别系统相比， ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-20
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CS-ARAS系列车用陀螺仪属于低精度陀螺仪和加速度计的一种。主要用于高可靠性的汽车电子，也可用于天 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-11
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本文中我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想，提出并实现了一种将RT-Linux与Linux ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-13
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本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-20
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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本论文的焦点是在远程通信方面和机器人工作站的形象化，或者是借助连到机器人工作站的PC机，或者是经由因 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-27
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传感器是机器必不可少的零件之一，它带动了很多机器的发展。近日，在卡内基梅隆大学研发出 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-06-12
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