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以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,以S3C6410作为主控芯片,设计了具有视觉 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-01-16
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人真的需要了解关于意识的一切才能创造意识吗?似乎也不是,也许通过进化的方式,人可以造出连自己都不了 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-30
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机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、控制 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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这就是我的机器人。我已经准备好一旦它上市后就立刻下单购买。你呢?你希望为理想的机器人还需具备哪些特色 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-10
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文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知环境下行走,必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统,实时采 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-02-07
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鉴于近期日本地震及其引发核辐射的影响,本设计主要实现寻迹智能救援机器人探测核辐射及其实行救援任务,结 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-10
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机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大 ...
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hcay | 发表时间 2014-09-28
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连接器作为工业领域电子工程技术人员经常接触的一种部件,起着连接的作用,在电路内被阻断处或孤立不通的电 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-22
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智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中, ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-18
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语音控制的基础就是语音识别技术,可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛,对于用户而言不用 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-24
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本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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文中通过DSP、DMA和arm Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-04
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本文通过对ER300码垛机器人机构的分析,展现了一般码垛机器人的杆件关系、运动形式;说明了该种机构优 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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工业型机器人需求掘起,可望带动庞大市场商机。工业型机器人的核心能力在于智慧感测以及运动控制(Moti ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-13
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本系统在设计上采用CMOS图像传感器代替CCD类型传感器进行采集图像,DSP处理芯片TMS320VC ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-02
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