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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车是在车模结构的框架上,搭上硬件结构,通过MK60 单片机的处 理能力,将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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角度传感器模块的论证与选择
方案一:采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种即时去噪的算法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,提出一种C 型车模电机E ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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设计要求和任务
1.设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2. ...
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fl|上传于 2014-11-04
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一、 技术要求:
1. 设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2.&nbs ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对车身直立对图像稳定性的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了根据整幅图像像素点在 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128 作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文第一章为引言部分,介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求,以及我们特技演示作品的设计思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本电磁智能车模型采用B型车模,通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器,软件平 ...
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础,通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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