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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息,液晶和键盘用于观察和调整各种参数,陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统以ATmega16单片机为主控芯片实现精密全局控制。全系统以总控台为中心实现了对各房间报警子系 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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气体传感器由工作电极、对电极、参比电极、电解质、液体保持材料、过滤干扰气体物质、贵金属引线、接线柱等 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据毕业设计的要求本次设计采用STC89C52单片机机芯片配合ADC0804模/数转换芯片构成一个简 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在本设计中:
(1)4x4矩阵键盘,有数字0-9输入,可以方便快捷的预置分秒,抛弃了‘ ...
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fl|上传于 2014-11-06
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30秒定时期的总体参考方案框图如图,它包括时钟脉冲发生电路、计数器、译码显示电路、报警电路和辅助时序 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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控制模块主要利用了AT89S52单片机作为整个报警器的控制系统。传感器部分通过感应通过的 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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接收板工作电压为DC 5V,接收灵敏度: -103DBm ,尺寸(mm ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1. 自动送料装车系统的控制要求:
初始状态:绿灯( ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1、 设计要求
1) 利用TDA2030设计一个音频功率放大器。
2)&nb ...
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fl|上传于 2014-11-05
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