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基于印刷行业张力控制原理，分析了张力控制系统组成，并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题，提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器，以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器，获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过选用SONY CCD模拟摄像 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文设计的智能车系统MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-02
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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