搜索: kalman滤波 - 畅学电子网

本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控制系统的 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方 ...

by Me|上传于 2015-12-17 |163次下载

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型，采用kalman滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究 ...

by 小尚|上传于 2015-11-25 |163次下载

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-16 |163次下载

未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型，并在此 ...

by ayang|上传于 2015-06-26 |162次下载