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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向,讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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采用MS5534B,利用海拔高度与气压和温度的关系,设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计,并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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以PICl6F877单片机为核心,利用其集成外围设备模块多的特点,文章设计了一种将多种传感器集成起来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了研究并控制高压共轨柴油机燃油喷射系统共轨管内燃油压力波动,在系统仿真研究的基础上,设计了泵控制阀 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了基于单片机的温湿度变送器的工作原理,并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用A1ⅥEGA3 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大,然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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火灾报警器是应用非常广泛的电子器件,主要应用于家居、商场、 娱乐场所、 工业生产中的粉尘超限控制等。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本论文在对智能压力传感器系统的智能化功能深入研究的基础上,设计了较为完善的智能化软件,实现了自动增益 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对洒后驾车导致交通事故频繁发生的现象,设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本设计以 C8051F005单片机为控制核心用单轴倾角传感器 SCA60C检测平衡板倾斜角度通过对步 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角,利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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