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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本作品以MSP430G2211(MSP430G2211数据手册)单片机为核心,通过安装在车轮支架上的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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升降旗控制系统是以单片机STC89C51为控制核心的自动控制系统。该系统由主控制器、键盘输入模块、液 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质( ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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针对钢铁企业中位置检测的需要,提出了一种基于MSP430单片机的光电编码 器位置检测系统 。 阐述了 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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介绍了一种基于MSP430单片机和FPGA的数字视频信号参数控制板,以及相应的单片机软件流程。该控制 ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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为了解决对光缆干线巡检人员进行自动实时监督的问题,基于 GPS全球定位&nb ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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阅读flash: 芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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使用MSP430系列单片机作为经纬仪自动调焦的控制核心,采用直线电位器作为 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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基于现有公共电话网络,结合射频无线通信及传感嚣技术。设计开发一种用于校园安防的智能报警系统。系统在探 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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布线图设计的基本方法 首先需要对所选用组件器及各种插座的规格、尺寸、面积等有完全的了解;对 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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一、 手机原理图的种类:
手机电路图共分四类:1、方框图; 2、整机电原理图;3 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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由于太阳会随著四季的季节和天气有规律的变化,而太阳能板如能一年里都和太阳成垂直时,其接收日照强度是最 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性,并根据运动学原理,建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 , 节约 了控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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