搜索: 卡尔曼 - 畅学电子网

文章资料视频课程课时学习计划项目话题小组用户

[ 资料 ] 基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航.pdf

对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用.pdf

机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载
[ 资料 ] 基于STM32的MPU6050_载人平衡车资料.zip

很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波。 ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-20 |162次下载
[ 资料 ] 卡尔曼滤波简介＋算法实现代码（珍藏）.doc

卡尔曼滤波简介＋算法实现代码卡尔曼滤波简介＋算法实现代码最佳 ...

by 晴空万里|上传于 2014-07-29 |162次下载
[ 资料 ] 卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pdf

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pd２０Ｉ１．０ｌ　兵工自动化　Ｏｒｄｎａｎ ...

by 晴空万里|上传于 2014-07-29 |162次下载
[ 资料 ] 基于ARM和DSP的组合导航系统设计.zip

设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解 ...

by 倩倩|上传于 2014-06-25 |162次下载
[ 资料 ] 卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pdf

卡尔曼滤波在四轴飞行器中是常用的算法，建议大家学一下 ...

by 冯大同|上传于 2013-12-31 |162次下载