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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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针对蓄电池常见的充放电过程，本文介绍了一种基于DSP的双向升降压DC/DC变换器。电路采用全桥式拓扑 ...
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研究基于STM32 单片机控制的水温高精度智能控制系统。采用分段PID 控制和PID 参数整定相结合 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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针对模拟PID 电路的控制理论和机理，从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自 ...
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针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点,提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式,实现绕线参数的柔性化 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差，但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少，为揭示其本质 ...
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YYJ|上传于 2015-05-07
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一 自动调节系统 1 系统的组 ...
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期待|上传于 2015-05-08
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PID参数整定方法介绍：
1、先比例，再积分，最好可以通过串口配置控制参数2、PI算法的根本目的是 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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PID算法介绍：
1、PID控制简介2、开环控制系统介绍3、闭环控制系统介绍4、阶跃响应5、PID ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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PID 控制参数如何设定调节：
常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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针对工业过程控制中温度控制的参数时变和多测控点等特点, 且要有较好的温度准确度和稳定度的问题, 提出 ...
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Dabing|上传于 2015-03-09
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基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制，得到良好的系统动态响应的目的，采用以TMS320F28035为 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-21
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本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象” ...
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hcay|上传于 2015-01-07
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本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对 ...
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hcay|上传于 2015-01-04
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工业控制中常用的传统 PID 算法, 其参数整定不仅复杂、费时、费力 , 而且不易取得最优参数, 使 ...
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hcay|上传于 2014-12-03
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