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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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