搜索: 姿态检测 - 畅学电子网

从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔 ...

by 永不止步步|上传于 2015-10-20 |163次下载

该飞行器主要以 MSP430单片机为控制核心，包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、 ...

by A123|上传于 2015-05-05 |163次下载

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-31 |163次下载

本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上，运用扩展卡尔曼滤波将数 ...

by 齐欣|上传于 2015-07-23 |162次下载

为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用 GPS 卫星定位，控制系统以 ...

by A123|上传于 2015-04-28 |162次下载

为了增强人机交互的交互性以及遥控操作的可控性，设计并实现了一款基于磁场传感器与微加速度计的人手姿态检 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-28 |162次下载