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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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此方案启动区位于距离有障碍物路面的1米处的最中间的位置。小车从启动区出发，先扫描路况，并在液晶上面显 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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全球定位系统（Global Positioning System，GPS）能够向全球范围内的用户提供 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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随着我国北斗二代卫星导航系统的运行，北斗船载接收机的研究也取得了丰硕的成果。对船用接收机的性能要求也 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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将GPS与SINS组合起来可以充分发挥二者的优势，是一种实用的导航方式。但是传统的设计方案都是在双端 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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随着中国的城市化的程度不断加快，使得越来越多的人口与事业单位集中在一个“狭小&rdquo ...
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晴空万里|上传于 2014-08-09
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基于嵌入式linux，对初学者有益小项目。
项目案例1：基于GPRS的远程安防监控系统
项目案例 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-04
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至今，车辆跟踪和导航系统被广泛用于世界各地的公共运输单位、车队所有者和个人以及重要的车辆通信系统。S ...
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永不止步步|上传于 2014-07-31
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主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GP ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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近年来，随着全球汽车工业的发展，城市的大规模化，私家车数量的增多，地理环境的复杂，交通的拥堵，为了缓 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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