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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术.本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存,2K字SRAM,内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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对半导体器件、印制电路板等表面形状复杂且易损坏的器件,其表面污物难于清洗的状况,介绍了一种基于SPC ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术,通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文给出了一种基于PIC单片机、EPWM斩渡技术的交流稳压电源设计方案,阐述了斩波器工作原理、系统硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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在一些工业控制系统中,有时仅需要WIFI网络节点传送少量的数据,此时对传输性能要求并不高,当我们需要 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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为了实现温度数据的精确采集,设计开发了一种基于PIE单片机的多通道低功耗温度采集系统。温度信号转换采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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意法半导体发布了采用ARM公司Cortex-M7内核的MCU“STM32F7&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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现代鉴别技术,涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测,可用合适的算法防止密码被破解,AES算法是现在公认 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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孵化设备是仿生学的一种应用,模拟自然界的孵化环境,提供胚胎发育适宜的条件,用于家禽种蛋的孵化。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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“单片机与接口技术”课程设计是在教学及实验基础上,对课程所学理论知识的深化和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本论文首先分析了各类音频功率放大器的工作原理及自然特点,重点阐述了D类功率放大器的工作原理及和脉宽调 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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结合几种频率跟踪移相 PWM 控制技术的优点,提出了一种基于 CD4046 的新型频率跟踪移相 PW ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题介绍制作具有小信号放大能力的低频功率放大器,主要介绍其基本原理、内容、技术线路等。本系统是基于 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本系统以ATmega16单片机为主控芯片实现精密全局控制。全系统以总控台为中心实现了对各房间报警子系 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本文介绍了一种基于单片机的太阳能控制器,系统使用低功耗、高性能的AT89S51单片机作为控制电路的核 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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