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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点，因 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点，被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能，现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高， ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到 ...
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理 ...
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开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点，结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、 ...
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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