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提出了一种参数自适应模糊PID控制器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起．利用模糊逻辑控制．并把M ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型，应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点，将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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水是人类生产生活中不可缺少的重要组成部分，在节水节能已成为时代特征的今天，我国由于水资源和电能短缺比 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统，用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...
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以数字信号处理器为主控芯片，建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统，设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量，设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统，研制了基于Ds ...
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为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型，并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统，并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略，开发团队提出了“和谐智能车”的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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