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介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用 ...
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四轴飞行器是一种特殊结构的无人机(Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过 ...
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齐欣|上传于 2015-08-07
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人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感 ...
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本设计结合已有的民用多路测温技术,提出一种基于FPGA的适用于无人飞行器机身各部位温度检测和功能事务 ...
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该资料介绍了MPU9250的工作原理及应用。主要应用在无人机、空中鼠标等领域。 ...
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该资料详细介绍了使用红外线来测量无人机姿态的方法。 ...
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题,设计了一种图像和GPS 数据采集系统,并给出了系统的结 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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设计了以ARM微处理器为核心的中央控制处理单元,用于无人机真空速测量系统中。通过公式分解,并采用线性 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程,采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日 ...
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畅学e|上传于 2015-05-14
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无人机 与土壤湿度检测的应用 ...
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当无人机处在任务路径末端,或者受到电波传输环境和电磁干扰的影响,数据链接收端信号将变 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-24
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为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性,本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-20
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针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法, ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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针对无人机飞行训练的需要,设计了一种基于嵌入式USB主机的飞行数据固态记录器。介绍了飞控数据固态数据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究,并且对飞行动力数学模型做了初步探讨,尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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