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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分,一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型,一般有C语言,汇编语言或者basic语言等,这些通常能被高级 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器,这种 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难,人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器,它是在潜水球和 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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尽管很多同学都想参加机器人大赛,但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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一般来说,遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近(距离遥远或对人有害)的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分,按控制方式分,按自由度分,按结构分,按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机,这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置(在可移动的机器人的情况下)以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构,由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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随着科技的不断进步和发展,单片机的使用已经渗透到我们日常生活当中的各个领域,几乎很难找到有哪个领域没 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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1设计目的
随着我国国民经济的发展,针对生活节奏的加快和社会老龄化的趋势,结合产业发展需要,设计出 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。
步行者机器人是一台在 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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随着电子电器工业的发展,线圈的需求量越来越大、品种也越来越多,从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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20世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计算机渗透进城市的血液,成为人类社会生 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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本文详细介绍了利用P87LPC762单片机设计绕线计数器(DEMO板)的方法。该计数器具有如下特点: ...
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期待|上传于 2015-10-23
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