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介绍了逆变电阻点焊电源的优势，分析了国内外近20 年逆变电阻点焊电源的研究现状。着重从电源系统、质量 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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避障作为机器人的一项最基本的功能，它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文详细的介绍了怎样制作爬虫机器人。 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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基于单片机的定时和控制装置在许多行业有着广泛的应用，而数字钟是其中最基本的，也是最具有代表性的一个例 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型，一般有C语言，汇编语言或者basic语言等，这些通常能被高级 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难，人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器，它是在潜水球和 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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尽管很多同学都想参加机器人大赛，但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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一般来说，遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近（距离遥远或对人有害）的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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