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为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-30
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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基本要求:
(1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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用一小车模型作为接收机,处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L,接收依然使 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本书是为首次学习“控制”,并且希望能比较轻松地了解“控制&rdq ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了改变传统翻晒谷物的方法,文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力,设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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