-
本文设计了一种由MSP430单片机构成的智能转速监测系统．该系统由与电机同 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-14
|162次下载
-
六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
by
hcay|上传于 2014-11-13
|162次下载
-
由于太阳会随著四季的季节和天气有规律的变化，而太阳能板如能一年里都和太阳成垂直时，其接收日照强度是最 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文主要完成了太阳光线自动跟踪装置的光学成像机构设计，系统软、硬件设计，电路板的制作和调试，以及执行 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽 ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|162次下载
畅学电子
