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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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该设计是机械和电子的一个很好结合，有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料，采用 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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采摘机械手在农业方面的应用 ...
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本讲主要介绍设计并制作一个基于单片机的机器人小车，可以实现如下功能： 1、 ...
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Dabing|上传于 2015-03-23
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针对LED 球灯泡自动生产流水线设备的设计，对视觉检测和定位控制系统进行研究。介绍了整个系统的工作原 ...
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王者风范|上传于 2016-01-15
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生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程。本设计中我们根据生产线控制系统点多、线长 ...
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西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC 程序实现控制，此控制方式不利于学生的观察、学习 ...
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王者风范|上传于 2015-11-27
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系统可以对数据进行采集并调用EXCEL 表格自动记录，通过对采集到的数据进行分析，实时调整机械手指的 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-03
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第二十五节：用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-24
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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成，实现6路PWM控制通道，5路电机速度 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-14
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提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题，采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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在石英晶振的生产过程中，切割后的晶振片需要对其共振频率进行快速测量，并通过 机械手按频率分选。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-30
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本文提出了一种基于红外感应的单片机控制机械手系统。它克服了普通工业控制中常见的成本高、多回路、耦合、 ...
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黑魔|上传于 2014-05-17
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