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第1章 智能汽车设计导论1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容1.1.2 智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,辅以电源模块,信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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提出了一种以TI 公司的TMS320C6711 处理器为基础的有工程意义的闭环光纤陀螺信号处理方案。 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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阁像滤波是图像预处理过程中苇要的组成部分,而基于FPGA的滤波算法相对软件算法而言具有高度的并行性。 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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在视频图像获取过程中,由于噪声对图像序列的降质,需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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针对数据采集系统高速长时间的采样和后端数据传榆及存储能力有限的问题,提出基于FPGA的数据压缩解决方 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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本文介绍了如何利用简单的电容触摸按键电路配合MCU软件处理实现准确的键码判码.针对电容按键信号的 高 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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基于对自适应滤波算法的研究可以得出,GSC(Generalized Sidelobe Cancell ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台,以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源, ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息,经过软件二值化确定路况,引导小车行驶,利用51 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车曲率计算、正确的摄像头安装图、摄像头信号采集程序(可跑的)、摄像头信号采集程序(可行)、摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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介绍了一种新型的多路环形线圈车辆检测器的设计方法。该方法基于电磁感应原理,通过测量振荡电路的频率信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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十种C语言滤波算法,很好的参考资料。 ...
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冯大同|上传于 2013-11-14
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