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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况,我们建立了赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导,提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案, ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对逆变电源并联系统中的谐波环流问题, 在分析了单个逆变电源谐波扰动数学模型及逆变电源并联系统中谐波 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对逆变焊接存在的困难和缺点,设计了数字控制的焊接逆变电源,通过数字控制实现电焊机逆变电源恒流控制, ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对串联谐振感应加热逆变电源恒频移相功率调节方式零压开关区域小、效率低的缺点,本文提出了恒频不对称电 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对传统电焊机的交流电压的频率为电网频率50Hz的工作特点,其工作效率低,焊接效果差,耗电多等缺点。 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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对光伏发电系统的SPWM 逆变电源产生谐波的原因进行了分析,设计了一种新型无源三相三角形-带通滤波器 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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为了实现大容量中频逆变器的数字控制,在两级H 桥结构基础上,分析了数字控制时由采样、计算及脉宽调制过 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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400 Hz 中频电源在各种军用和民用系统中得到广泛应用,针对其输出电压波形难以控制和并联运行存在环 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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本文提出了一种基于数字控制的具有高频链的200 W 正弦波逆变电源的设计方法. 正弦波逆变电源由一种 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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对积分算法低通滤波器进行了理论分析,通过加Hamming窗对其进行了改进,使其频谱泄漏有了很大改善. ...
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期待|上传于 2015-11-02
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本系统按要求制作了一个简易智能电动车,它能实现的功能是:从起跑线出发,沿引导线到达B点。在此期间检测 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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摘 要. I
Abstract Ⅱ
自动水满报警器是当今运用十分广泛的报警器产品,在 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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传统的带通滤波器设计方法中涉及了很多复杂的理论分析和计算.针对上述缺点,介绍一种使用EDA软件进 行 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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