本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能控制的模糊控制算法，首先简要介绍了控制算法，其次，对图像采集所用到的基本模块进行了简要介绍，然后介绍了所使用的图像采集和路径识别的算法。
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
西安交通大学电机学66（阎治安主讲）
西安交通大学电机学71（阎治安主讲）
西安交通大学电机学15（阎治安主讲）
西安交通大学电机学70（阎治安主讲）
西安交通大学电机学67（阎治安主讲）
西安交通大学电机学65（阎治安主讲）
西安交通大学电机学63（阎治安主讲）
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