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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述， ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机、舵机的控制；采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、控制软件主要理论、控制算法等方 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述， ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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由于本车需要完成一系列特技动作，因此对车模的机械设计提出了特别的要求。漂移过急弯要求车模拥有稳固的底 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文设计的系统基于软开关技术的不平衡半桥开关电源, 包括硬件电路和软件电路两部分。硬件电路部分, 简 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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