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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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传统逆变器采用工频变压器及模拟控制,导致系统体积大、转换效率低、设计复杂、可靠性差;针对这些缺陷,本 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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以单片机为主体,设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。该系统具有自动检测、数据实 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-03
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由 CMOS 摄像头实现路径识别, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法在该系统中,由 CMOS 摄像头实现路径识别,直 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差,但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少,为揭示其本质 ...
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YYJ|上传于 2015-05-07
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研究了一种误差驱动型自适应模糊 PID 控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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本方案采用理论分析与硬件电路设计相结合的方法进行了系统设计,并用FPGA 予以实现。系统仿真与硬件电 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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针对工业过程控制中温度控制的参数时变和多测控点等特点, 且要有较好的温度准确度和稳定度的问题, 提出 ...
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Dabing|上传于 2015-03-09
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固定步长 LMS 算法自适应滤波器在收敛速度与稳态误差之间存在矛盾,变步长 LMS 算法的步长因子是 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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液位控制由于其应用极其普遍,种类繁多,其中不乏一些大型的复杂系统,譬如在石油化工等工业生产中。它主要 ...
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hcay|上传于 2015-01-20
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求,基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用,通过用Or ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的高精度位置系统实现方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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