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实时图像采集与处理在机器人视觉、 智能监控、 辅助驾驶、 军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人 ...
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莫北北|上传于 2014-11-26
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在项目实践基础上,使用机器视觉技术,对采集的图像采用中值滤波窗口滤除采集过程中的脉冲及椒盐噪声;使用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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在当今的广播系统中, 绝大部分的视频信号是隔行采样的。 采用这种扫描格式, 能够大幅度地减少视频的带 ...
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莫北北|上传于 2014-11-22
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提出了一种以S3C2440A为核心处理器的银行评价器的设计方案,并结合XILINX公司的XL9514 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 , 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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旋转时钟利用了视觉暂留原理。用LED灯排成一列,取中间一点为圆心,他们围绕圆心旋转,最外侧的发光二极 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本系统采用单片机作为整个控制核心。控制系统的四个模块为:显示模块、存储模块、语音模块、抢答开关模块。 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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用七段LED数码管来实现,采用共阳管和PNP驱动方式。PNP工作于开关状态,基极通过1K的电阻连到单 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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数字钟是一个将“ 时”,“分”,&ldqu ...
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fl|上传于 2014-11-03
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1.
智能压力传感器系统设计
2.
智能定时器
&nbs ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-03
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本设计论文介绍了用AT89C2051单片机控制的数字钟的硬件结构与软件设计,给出了汇编语言源程序。此 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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