搜索: 视觉导航 - 畅学电子网

为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...

by lihong|上传于 2016-01-19 |163次下载

本文旨在提高视觉导航系统的通用性、实时性和鲁棒性，对智能车辆的道路识别算法、车道线识别算法进行了探索 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-19 |163次下载

在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...

by 永不止步步|上传于 2015-02-06 |163次下载

本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源， ...

by hcay|上传于 2014-10-24 |163次下载

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载

本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能，但是由于田间环境的复杂性，比如阴影 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载