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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。要准备的有:机器人基地2WD小车、Arduino控制 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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智能消防车是以STC单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块、显示模块 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本智能车是以自制车架,C8051F410单片机为控制核心,加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心,实现电动车的智能控制,包括路 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在日常生产生活中,很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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近几年来,智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍一种智能化小车控制 ...
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hcay|上传于 2014-10-28
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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以嵌入式单片机微型计算机技术和现代数字逻辑处理技术,设计一款具有寻迹、避障、可传输图像信息、超声雷达 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-14
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-07-30
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1、以MSP430微控制器为核心,功耗低,成本低。
2、通过按键控制,能测量出距离,另外通过DS ...
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永不止步步|上传于 2014-06-18
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李佩杰|上传于 2014-04-12
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州仔|上传于 2013-11-06
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州仔|上传于 2013-11-06
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