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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...

by 期待|上传于 2014-12-24 |162次下载

介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-05 |162次下载

为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-28 |162次下载

设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...

by hcay|上传于 2014-11-18 |162次下载

电子产品的总类是很多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感 ...

by hcay|上传于 2014-11-18 |162次下载

本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...

by hcay|上传于 2014-11-17 |162次下载

针对市场上轮椅普遍功能不强大，以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状，研究出了一种基于单片 ...

by hcay|上传于 2014-11-17 |162次下载

移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向，是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...